A Associação de Ginastica Rítmica Agir, fundada desde 2014 é uma entidade sem fins lucrativos que visa atender a crianças e adolescentes na modalidade Ginastica Rítmica.
O projeto idealizado pela Professora Rosemeire Maria Lara, a qual foi pioneira na região com a modalidade.
Atualmente a entidade tem parceria com a Prefeitura Municipal de Sorocaba, esta representa com suas equipes o município se Sorocaba em campeonatos da Coordenadoria de Esportes do Estado de São Paulo, Federação e outras entidades promotoras de eventos, com esta parceria a Associação Agir conta com um repasse do Fundo de Amparo do Desportos Amador para manutenção da equipe